循迹找人软件下载_循迹app官网

作者:hacker | 分类:网络黑客 | 浏览:68 | 日期:2022年07月16日

文章目录:

1、编程循迹卡找不准位置怎么办
2、主动车道控制系统(ALC)和主动循迹控制系统(ATC)有什么区别吗？
3、循迹小车源程序，用汇编语言写。
4、一个单位的男的，在我们餐馆“套路”用假钱，怎么办？（事件介绍下）
5、求问！！智能小车用什么当做循迹模块最可靠！！！！

编程循迹卡找不准位置怎么办

1、首先在编辑循迹卡时，先在编辑软件上构建编程流程图。

2、其次编辑循迹卡时，给位置做上标记。

3、最后在循迹卡代码中找到标记的部分，就找到位置了。

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主动车道控制系统(ALC)和主动循迹控制系统(ATC)有什么区别吗？

A-TRC在恶劣路况下，为行驶提供良好的加速性和防陷功能；在碰到泥泞道路时提高通过能力。同时，4轮单独控制系统，一旦计算机检测到任何一个车轮打滑时，会自动锁定差速器，提高车辆通过性。越野时，借助优良的电子系统，对角车轮离地时利用ACTIVE TRC对空转的车轮制动，使另一侧仍有抓地力的车轮得到驱动力，类似轴间差速器锁定或限制的作用，弥补了全时四驱只锁住中差的缺点，不同之处是电子系统自动工作，但同时带来的缺点就是会令驾驶者感觉不到危险。其实通过人脚刹车也可以做到类似效果。在弯中加速，A-TRC探测到车轮在沙土路面打滑，即时通过对打滑车轮施加制动力，将动力传至其他驱动轮，以较大车速入弯，因重逾2吨半的车身与离心力作用，车子发生侧滑，此时VSC同ABS与A-TRC一起动作，通过引擎动力分配及有选择地对单个车轮施加制动力，在湿滑的沙土路面将要失控的边缘令车辆重新返回循迹之中。如果将这类电子系统比喻成软件的话，诸如独立大梁、接近角度等就可谓是硬件，越野表现的优劣不能完全依靠软件，但优良的硬件基础再加上先进的软件，结果将是将所向披靡。

循迹小车源程序，用汇编语言写。

主程序和中断程序入口 *

;* *

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ORG 0000H ;程序执行起始地址

LJMP START ;跳至START

ORG 0003H ;外中断0入口

LJMP INTEX0 ;跳至INTEX0中断服务程序

ORG 000BH ;定时器T0中断入口

RETI ;中断返回

ORG 0013H ;外中断1入口

LJMP INTEX1 ;跳至INTEX1中断服务程序

ORG 001BH ;定时器T1中断入口

LJMP INTT1 ;跳至INTT1中断服务程序

ORG 0023H ;串口中断入口

RETI ;中断返回

ORG 002BH ;定时器T2中断入口

RETI ;中断返回

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;* *

;* 初始化程序 *

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CLEARMEMIO: MOV R0, #70H ;清70H-76H显示单元

MOV R7, #07H ;循环次数

ML0: MOV @R0, #00H ;清0

INC R0 ;下一地址

DJNZ R7, ML0 ;未完再循环

MOV TMOD,#10H ;T1为16位定时器

MOV R4,#14H ;1秒定时用（50毫秒20次）

MOV TL1,#0B0H ;50毫秒定时用初值

MOV TH1,#3CH ;

MOV 20H,#00H ;清0操作

MOV 21H,#00H ;

MOV 22H,#00H ;

MOV 23H,#00H ;

MOV 24H,#00H ;

CLR 30H ;清停车标志

SETB ET1 ;开T1中断

SETB EX1 ;开外中断1

SETB IT1 ;外中断1采用边沿触发

SETB IT0 ;外中断0优先级为1（最高）

SETB EX0 ;开外中断0

SETB EA ;开总中断允许

SETB TR1 ;开启定时器T1

RET ;子程序返回

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;* *

;* 主程序 *

;* *

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START: LCALL CLEARMEMIO ;上电初始化

SETB P1.6 ;选择7.5V输出

CLR P1.7 ;选择7.5V输出

SETB P3.7 ;前进状态

CLR P3.6 ;前进状态

CLR P1.0 ;电机供电开始

；MAIN: LCALL DISP ;LED显示一次

LJMP MAIN ;转MAIN循环

NOP ;PC值出错处理

NOP

LJMP START ;重新初始化

;

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;* *

;*外中断0服务程序，用作跑道位置处理 *

;* 23H作跑道计数器 *

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INTEX0: PUSH ACC ;堆栈保护

PUSH PSW ;

CLR EX0 ;关中断

LCALL DISP ;LED显示一次（延时抗干扰）

JB P3.2,IN0RET ;P3.2为1退出（干扰）

INC 23H ;跑道计数器加1

MOV A,23H ;数据入A

CJNE A,#06H,JUDGE1 ;不是第6道转JUDGE1

LCALL STOP ;是第6道，停车

LJMP IN0RET ;转中断退出

JUDGE1: CJNE A,#03H,JUDGE2 ;不是第3道转JUDGE2

LCALL STOPSLOW ;是第3道，变慢车

LJMP IN0RET ;转中断退出

JUDGE2: CJNE A,#04H,JUDGE3 ;不是第4道转JUDGE3

LCALL FAST ;是第4道，变快车

LJMP IN0RET ;转中断退出

JUDGE3: CJNE A,#05H,IN0RET ;不是第5道转INORET退出

LCALL STOPSLOW ;是第5道，变慢车

IN0RET: CLR IE0 ;清外中断0中断标志

POP PSW ;恢复现场

POP ACC ;

LCALL DL7MS ;延时7毫秒（抗干扰）

SETB EX0 ;开外中断0

RETI ;中断返回

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;* 慢车控制子程序 *

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STOPSLOW: CLR P1.6 ;关7.5V电源

CPL P3.6 ;反向驱动（刹车）

CPL P3.7 ;反向驱动

LCALL DS50MS ;刹车时间（可根据试车情况调整）

LCALL DS50MS ;

CPL P3.6 ;正向驱动

CPL P3.7 ;正向驱动

SETB P1.7 ;开4.3V电源

RET ;返回

;

;************************************

;* 快车控制子程序 *

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FAST: CLR P1.7 ; 关4.3V电源

SETB P1.6 ; 开7.5V电源

RET ;返回

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;* 停车控制程序 *

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STOP: MOV 23H,#00H ;跑道计数单元清0

CPL P3.6 ;反向驱动（刹车）

CPL P3.7 ;反向驱动（刹车）

LCALL DS50MS ;刹车时间

LCALL DS50MS ;刹车时间（可调整）

SETB P1.0 ;关电机电源

SETB PT1 ;定时器T1为高优先级

LCALL DS10S ;停车10秒

CLR PT1 ;恢复T1为低优先级

SETB P1.6 ;开7.5V电源（高速）

CLR P1.7 ;关4.3V

CLR P1.0 ;电机电源开

CPL 30H ;停车点位置判断标志取反

JB 30H,STREN ;为1（中途停车）转STREN

LCALL CLR00 ;是终点，调复0程序

STREN: RET ;返回

一个单位的男的，在我们餐馆“套路”用假钱，怎么办？（事件介绍下）

既然你已经收了且是事后反应过来，且对方已经连续订餐半个月了，那么比较聪明的做法就是就算假钱是他给的，那么也不当面去讲，而是当他下次订餐分时候坚持看真伪就可以了！因为有可能他自己也没有意识到那是假钱，当然也有可能确实是故意为之！但从前面来看，前者的可能性更大！你如果不对对方讲是他给的，而是自己吸取教训，以后都辨别一下真伪才收钱就能达到，一来不会失去客户，二来不会收假钱，三来让客户清楚知道你收钱有验真伪的习惯，不会贸然拿假钱来用！所以，以后你需要做的是，收钱不管多忙要验真伪！